SLAM2000 — это высокоточный ручной лазерный сканер. Устройство имеет панорамное лазерное поле зрения, встроенную видеокамеру и текстурную камеру, сменную рукоятку литиевой батареи , встроенный высокоточный инерциальный навигационный блок и высокопроизводительный вычислительный блок, позволяющий получать и картографирование 3D-данных в реальном времени. SLAM2000 может быть расширен для подключения к различным внешним устройствам, таким как RTK, рюкзак, источник питания, штатив и т.д., и может широко использоваться в закрытых помещениях, в объёмных обследовании и картографировании, в аварийных ситуациях, в режиме реального времени навигации, и других сценариев.  

Характеристики:  

Панорамное поле обзора лазера

Высокоточные геодезические и картографические работы

Отображение в реальном времени

Видеокамера

Камера текстуры

Расширение  


Технические характеристики


Три основных обновления

Представляем Visual SLAM для усовершенствованной 3D-карты

Впервые SLAM2000 представляет видеокамеру вместе с недавно разработанным алгоритмом визуального ШЛЕМА. Эта комбинация увеличивает количество точек совпадения на верхней части SLAM на основе лазера, эффективно предотвращая ошибки, вызванные структурным повторением или несоответствию. Это значительно улучшает возможности картографирования в сценах со слабыми структурными особенностями, значительно расширяя диапазон сценариев, в которых может применяться SLAM2000.

Алгоритмы обработки были полностью модернизиены

SLAM2000 имеет полное обновление алгоритма SLAM, что обеспечивает более высокую устойчивость картографирования и возможность вывода более точных данных, что позволяет эффективно и точно преобразованию данных сцены. Кроме того, алгоритм оптимизации цвета был усовершенствованным для различных сценариев, обеспечивая более четкие и детализированные облака точек с истинной цветопередачей.

Комплексное обновление функциональных возможностей для удовлетворения потребностей различных отраслей

SLAM2000 оснащен высокопроизводительным вычислительным модулем, позволяющим выполнять картографирование в реальном времени во время сбора данных, обеспечивая возможность "видеть, как вы едете, получать то, что вы видите". Кроме того, SLAM2000 поддерживает не только ручные и ранцевые режимы, но и стационарное сканирование на основе штатива, что позволяет получать данные облака точек с высокой плотностью и высокой точностью для удовлетворения различных потребностей различных отраслей.


Основные функции

Тщательно изготовленный с использованием высокопроизводительного оборудования

SLAM2000 включает в себя лазерный радар промышленного уровня с частотой точки 200 кГц, обеспечивающий диапазон измерений до 70 метров и обеспечивая передачу неповторяющихся данных в облаке точек с равномерной плотностью. В сочетании с платформой с углом поворота 360° она обеспечивает панорамное лазерное сканирование на 720°. Он оснащен двумя 1-дюймовыми CMOS-датчиками для широкоугольных камер высокой четкости, которые используются отдельно для цветовой и визуальной СЪЕМКИ SLAM, что обеспечивает более четкое изображение. Устройство включает в себя внутренний высокоточный инерциальный навигационный чип Feima, значительно повышающих выходную точность. Он оснащен высокопроизводительным вычислительным ядром с NPU 6T для создания карт в реальном времени. Кроме того, в нем используется встроенная высокоскоростная микросхема хранения данных емкостью 512 ГБ, что обеспечивает более стабильное хранение данных.



Высокоточные результаты

Благодаря саморазработанным высокоточным инерциальным навигационным микросхеме SLAM2000 может эффективно подавлять накопительные ошибки во время сбора данных. Комплексная оптимизация алгоритмов калибровки радара и постоянно модернизированных стандартных алгоритмов SLAM гарантируют, что SLAM2000 обеспечит высокоточные трехмерные результаты в различных сценариях применения.




Данные алгоритма сопоставления в реальном времени эффективно преобразованы

SLAM2000, оснащенный высокопроизводительными вычислительными ядрами, может выполнять сопоставление в реальном времени во время сбора данных и напрямую выводить результаты по завершении сбора данных. Это может быть применено к сценариям с высоким спросом, таким как экстренное спасение, когда своевременность имеет решающее значение.




Совместимость с несколькими расширами для более широкого спектра сценариев

SLAM2000 оснащен различными внешними интерфейсами, включая тип-C и авиационные пробки. Он поддерживает внешние источники питания, S-RTK100, рюкзаки и другие модули расширения, удовлетворительные широкому спектру требований пользователей.



Сменная ручка для аккумулятора

SLAM2000 использует более безопасную сменную ручку аккумулятора 3000 мА/ч, обеспечивая непрерывную стабильную работу в течение 95 минут. Зарядка выполняется через интерфейс Type-C, и в комплект входит стандартное устройство быстрой зарядки мощностью 65 Вт, обеспечивающее эффективный источник питания для SLAM2000.